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Alunos da Engenharia Mecânica expõem trabalho na IX Semana Acadêmica do IFSul
 
Publicada em 03/11/2017 11:48:31
 
Sob responsabilidade do Professor Elton Neves da Silva e como atividade da matéria Mecanismos, alunos do Curso de Engenharia Mecânica expuseram trabalhos durante a IX Semana Acadêmica do IFSul.

O trabalho “Braço Articulado Com 4 Graus de Liberdade” foi apresentado pelos alunos Cicero Madalozzo, Gabriel Baroni, Lucas Eduardo Nascimento da Silva e Pedro Henrique Benedeti. A atividade desenvolvida pelo grupo foi a construção de uma escavadeira hidráulica, a partir dos cálculos desenvolvidos em aula e também extraclasse, onde foi concluído que uma máquina como a apresentada, considerando todos os movimentos, incluindo a base e analisando o equipamento em um plano tridimensional, resulta em 4 graus de liberdade.

Outro trabalho exposto foi o “Robô Delta” que trata do projeto e execução do ponto de vista cinemático de um robô do tipo paralelo de cadeia cinemática fechada numa estrutura proposta em 1985 por Raymond Clavel, pioneiro no desenvolvimento de robôs paralelos e diretor do Laboratório do Sistema de Robótica da Escola Federal Politécnica de Lausanne na Suíça. Esse tipo de robô é conhecido popularmente por DELTA devido a sua estrutura tetraédrica. Os alunos envolvidos neste projeto foram Ronimar Soares, Rodrigo Oliveira, Luiz Carlos Ferron e Márcio Lacort.


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